產(chǎn)品詳情
2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。
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3.減少成本費(fèi)用：工業(yè)中，要使用大量的工作人員進(jìn)行操作這樣才能夠跟得上工程的進(jìn)度。以前沒有智能機(jī)器使用時(shí)會消耗大量的人力，但是現(xiàn)在有了智能的桁架機(jī)械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費(fèi)用。而且對于設(shè)備的日常維護(hù)也無需太多的資金消耗。
?#?模塊化、通用化從機(jī)械手本身的特點(diǎn)來說，開源可編程的機(jī)械手更適應(yīng)產(chǎn)品換代、設(shè)備升級的要求，但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動涂膠機(jī)、輪胎助力機(jī)械手專等用機(jī)械手雖然價(jià)格相對便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機(jī)械手，又需要專門設(shè)計(jì)、加工，這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求，而桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊化、通用化迫在眉睫，這也是未來機(jī)械手的重要發(fā)展方向。
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